Infrastructură

• Sistem pentru controlul platformelor robotice autonome, bazat pe tehnici de vedere artificială

• Sistem pentru controlul distribuit al proceselor industriale

• Sisteme hardware pentru arhitecturi orientate pe servicii

• Instrumente software și hardware pentru modelare, dezvoltare, gestiune și monito-rizarea proceselor. Arhitecturi orientate pe servicii

• IBM CloudBurst

• Stand pentru testarea motoarelor electrice de mică putere în regim continuu sau intermitent

• Sistem flexibil pentru asamblare FMS 200

• Robot industrial cu 6 axe

• Rețea ierarhică de automate programabile

• Stand pentru testarea motoarelor electrice de mică putere cu frână cu histerezis

• Sistem de control și monitorizare a proceselor industriale

Infrastructura de cercetare

1.Locația:

Institutul de Cercetare - Dezvoltare al Universității Transilvania din Brașov - ICDT, Str. Institutului Nr. 10, Brașov, România, Laboratorul L06.

2.Spații:

Demisol:

Sala L06 D 1 - open space[1] - laborator de cercetare; suprafața: 182,3 mp;

Sala L06 D 2 - sală seminar²; suprafața: 36,5 mp.

Parter:

Sala L06 P 1 - sală curs[2]; suprafața: 72,93 mp;

Sala L06 P 2 - open space² - laborator de cercetare; suprafața: 182,32 mp (total 255,25 mp).

Etajul I:

Sala L06 I 1 - open space² - spațiu de lucru pentru cercetători; suprafața: 218,8 mp;

Sala L06 I 2 - bibliotecă²; suprafața: 36,5 mp;

Sala L06 I 3 - sală de discuții²; suprafața: 36,5 mp;

Sala L06 I 4-6 - birouri²; suprafața: 63 mp.

3. Dotare:

a) Standuri şi echipamente de laborator

Sistem pentru controlul platformelor robotice autonome, bazat pe tehnici de vedere artificială

An de fabricație: 2012.

Valoare de inventar: 1.326.800,00 Lei.

Număr de inventar: 23506506.

Componență și date tehnice:

Sistem de dezvoltare în timp real pentru controlul simultan a două procese:

- kit de dezvoltare în timp real bazat pe DSP, prevăzut cu interfață CAN şi buclă PLL;

-kit de dezvoltare în timp real bazat pe DSP;

- unealtă de dezvoltare software cu generare de cod direct din Simulink, 2 buc.

Sistem de achiziție video:

- cameră trinoculară 1280x960/1,3 Mp color, f = 3,8mm, Bumblebee®XB3 System;

- cameră trinoculară 1280x960/1,3 Mp color, f = 6mm, Bumblebee®XB3 System;

-cameră monoculară 1624x1224 color, f = 1/1,8", Grasshopper 2 GigE Camera, 2 buc.;

-cameră monoculară 2448x2048 color, f = 2/3", Grasshopper 2 GigE Camera, 2 buc.;

-cameră infraroşu FLIR A300;

-cameră RGBD MS Kinect, 8 buc.;

-accesorii camere monoculare-set şi accesorii camere trinoculare-set;

-lentile LENS-15F5-250C, 25mm, 2 buc.;

-lentile LENS-50F5-125C, 12,5 mm, 2 buc.;

- luxmetru MAVOLUX 5032 C USB.

Sistem de dezvoltare pentru aplicații cu roboți mobili autonomi:

-platformă robotică, 5 buc.;

-PC integrat, 5 buc.;

-PC auxiliar pentru procesare GPU, 5 buc.;

-senzor de impact frontal/posterior, 5 buc.;

-senzor de tip sonar frontal/posterior, 5 buc.;

-senzor de temperatură, 2 buc.;

-acumulator pentru alimentarea platformelor robotice, 10 buc.;

-braț robotic, 2 buc.;

-sistem video orientabil PTZ, 5 buc.;

-sistem de cartografiere laser;

-kit cu piese de schimb;

-interfață Ethernet fără fir pentru platformele robotice (incluzând antenele), 5 buc.;

-Ethernet Access Point;

-set cabluri de date, Ethernet;

-joystic inductiv, 2 buc.;

-set cabluri de conexiune DB9, 13 buc.;

-PC de monitorizare şi control;

- încărcător pentru acumulatorii platformelor robotice, 3 buc.;

-sistem măsurare parametrii electrici.

Sistem pentru controlul distribuit al proceselor industriale

An de fabricație: 2011.

Valoare de inventar: 613.512,32 Lei.

Număr de inventar: 23506423.

Componență și date tehnice:

Sistem AS redundant de înaltă disponibilitate de tip failsafe.

Sistem I/O modular redundant:

-sursă de alimentare 24V/5A, 2 buc.;

- interfață PROFIBUS DP cu redundanță și capabilități de înlocuire în timpul funcționării, 2 buc.;

- modul 32DI/24V DC, 3 buc.;

-modul 32DO 24V/0,5A, 2 buc.;

- modul 8AI, 2 buc.;

-modul 8AO.

Sistem I/O modular redundant cu mecanism de siguranță de tip failsafe/normal:

-sursă de alimentare 24V/5A, 2 buc.;

- interfață PROFIBUS DP cu redundanță și capabilități de înlocuire în timpul funcționării, 2 buc.;

-modul 8AI, protocol Hart;

-modul 8AO, protocol Hart;

-modul 8 numărătoare;

-modul 24DI failsafe, 2 buc.

Sistem I/O modular neredundant cu mecanism de siguranță de tip failsafe/simplu:

-sursă de alimentare 24V/5A;

-interfață PROFIBUS DP cu CPU cu mecanism de siguranță failsafe;

-modul alimentare F (failsafe);

-modul 8DI, 24V DC, 2 buc.;

-modul 8DO, 24V DC/0,5A;

-modul 4/8F DI 24V DC specificații Profisafe;

-modul 4F DO 24V DC/2A specificații Profisafe.

Sistem intrări/ieșiri (I/O) conexiune DP/PA:

-sursă de alimentare 24V/5A;

-interfață PROFIBUS DP;

-cuplor DP/PA, 3 buc.

Servere industriale, stații de lucru industriale și software:

-sistemul operare (OS) al SCP;

-componență software OS redundantă a SCP;

-OS server SCP, 2 buc.;

-OS client SCP, 2 buc.;

-software SCP de dezvoltare;

-stație client;

-SCP Engineering software;

-PDM software;

-LCD Display 19”, 5 buc.;

-echipament de comunicație tip Switch Ethernet Industrial 10/100 Mbit/s 8 porturi cu management, 2 buc.;

-echipament de comunicație tip Switch Ethernet Industrial 10/100 Mbit/s 4 porturi TP, 100 Mbit/s, 2 porturi FO, cu management, 4 buc.

Set senzori:

-senzor de presiune PROFIBUS PA;

-dispozitiv (transmitter) de măsurare temperatură PROFIBUS PA;

-debitmetru vortex masic, interfață cu protocol Hart.

Convertizoare AC și accesorii:

-convertizoare AC-pachet de instruire pentru universități;

-motor asincron;

-software PCC;

-biblioteca de blocuri PCC;

-circuit breaker pentru protecția motoarelor.

Sisteme hardware pentru arhitecturi orientate pe servicii

An de fabricație: 2011.

Valoare de inventar: 1.014.275,60 Lei.

Număr de inventar: 23506413.

Componență și date tehnice:

Server lamelar Blade Center, 4 buc.:

-2xProcesor CISC x86 six-core, frecvență min. 3.33 GHz, min. 12 MB L3 cache pentru fiecare procesor, QPI 6.4 GT/s sau echivalent;

-18x8 GB PC3-10600 1333 MHz ECC DDR3;

-1x50 GB SSD;

-două porturi Gigabit Ethernet integrate;

-două porturi 10 Gigabit Ethernet;

-1xPCI-Express x8 Gen. 2.0 și 1x PCI-Express x16 Gen. 2.0, min. 1xUSB intern utilizabil pentru hypervisor;

-suport pentru funcții de diagnostic, reset, POST și autorecuparare.

Platformă de virtualizare VMware v Sphere 4.1 Entreprise Plus.

Şasiu:

-șasiu (rackmountable) max. 9U, montat pe rack 19" și accesorii aferente incluse; suport pentru 14 servere dual-procesor, suport pentru procesoare CISC x86/64, procesoare RISC/EPIC;

-DVD-RW intern în șasiu;

-suport pentru min. 8 module I/O de tip: switch-uri Gigabit Ethernet, 10 GigaBit Ethernet, 8Gbps, Fibre Channel, InfiniBand 4xQDR etc.;

-switch Gigabit Ethernet Uplink 10 Gbps, 2 buc.;

-switch 10 Gigabit Ethernet, 2 buc.;

-modul convergență FcoE, 2 buc.;

-modul de management centralizat, 2 buc.;

-USB pe panoul frontal pentru unități media adiționale, 2 buc.

Accesorii rack:

-switch KVM, conectat prin intermediul unei interfețe Web GUI local sau la distanță;

-consolă rackmountable 1U, ecran 17" LCD TFT.

Instrumente software și hardware pentru modelare, dezvoltare, gestiune și monito-rizarea proceselor. Arhitecturi orientate pe servicii

An de fabricație: 2011.

Valoare de inventar: 959.567,80 Lei.

Număr de inventar: 8000909.

Componență și date tehnice:

Aplicație pentru administrarea cerințelor - IBM Rational Requirements Composer Server.

Platformă software pentru execuția proceselor de afaceri şi rularea aplicațiilor, 140 buc.:

- server de aplicații - IBM WebSphere Application Server;

- server de integrare - IBM WebSphere Business Integrator;

-server de procesare - IBM WebSphere Process Server.

Aplicație pentru dezvoltarea de soluții software - IBM Rational Application Developer for WebSphere Software, 3 buc.

Aplicație client pentru administrarea cerințelor - IBM Rational Requirements Composer Author Client Access, 2 buc.

Aplicație pentru modelarea și dezvoltarea arhitecturii aplicațiilor software - IBM Rational Software Architect for WebSphere, 5 buc.

Componentă/extensie cu arhitectura orientată pe servicii (SOA) pentru mediul de dezvoltare al arhitecturilor aplicațiilor software - IBM Rational Software Architect Extension for SOA and WebSphere, 5 buc.

Aplicație pentru modelarea proceselor de afaceri - IBM WebSphere Business Modeler, 3 buc.

Aplicație pentru dezvoltarea proceselor de afaceri - IBM Integration Designer, 3 buc.

Aplicație pentru monitorizarea indicatorilor de performanță a proceselor de afaceri - IBM WebSphere Business Monitor, 140 buc.

Aplicație pentru administrarea activităților de testare, planificare și control - IBM Rational Quality Manager Standard Edition.

Aplicație client (acces) pentru managementul ciclului de testare - IBM Rational Quality Manager Client, 3 buc.

Aplicație pentru testarea funcțională a aplicațiilor software - IBM Rational Functional Tester, 3 buc.

Aplicație pentru gestiunea conținutului metodologic și proceselor software - IBM Rational Method Composer, 5 buc.

Stație de lucru portabilă - Dell Latitude E6520.

IBM CloudBurst

An de fabricație: 2010.

Valoare de inventar: 704.000 Lei.

Număr de inventar: 243590.

Componență și date tehnice:

Hardware:

-42U Rack;

- IBM® BladeCenter® H Chassis;

-IBM BladeCenter HS22V Virtualization Blades, 3 buc.;

-IBM BladeCenter HS22V Management Blade;

-Redundant 10G Ethernet Networking - Janice HSSM;

-Redundant 8G FC Network - Qlogic FCSM;

-Redundant 1G Ethernet Networking - SMC8126L2 TigerSwitch;

-IBM System x® 3550 M3 Management Node;

-IBM System Storage™ DS3400;

-capacitate de stocare 12 600 GB SAS (7.2 TB raw).

Software:

-Tivoli® Service Automation Manager 7.2.1 Fix Pack 1;

-VMware VirtualCenter 2.5 U4;

-VMware ESXi 3.5 U4 hypervisor;

-Tivoli Service Request Manager® 7.2.0.1;

- Tivoli Provisioning Manager version 7.2;

-DB2® ESE 9.5 Fix Pack 3;

-WebSphere® Network Deployment 6.1.0.23;

-Tivoli Directory Server 6.2;

-IBM® HTTP Server 6.1.0.23;

-Tivoli System Automation for Multiplatforms 3.1.0.6;

-Tivoli Enterprise Monitoring Server 6.2.2 Fix Pack 1;

-Tivoli Enterprise Portal Server 6.2.2 Fix Pack 1;

-IBM DB2 ESE 9.5 Fix Pack 3;

-Tivoli Usage and Accounting Manager 7.1.2;

-DB2 ESE 9.5 Fix Pack 3;

-IBM HTTP Server 7.0 with WebSphere 7.0 Plug-in;

-IBM Systems Director 6.1.1 with Active Energy Manager; IBM ToolsCenter 1.0; IBM DS Storage Manager for DS4000 v 10.36; LSI SMI-S provider for DS3400.

Stand pentru testarea motoarelor electrice de mică putere în regim continuu sau intermitent

An de fabricație: 2007.

Valoare de inventar: 39.600 Lei.

Număr de inventar: 23502937.

Componență și date tehnice:

Frână cu pulberi de fier model HD-805-8NA:

-turație maxima 25.000 rot/min;

- cuplu maxim 28,0 Nm;

-putere maximă 5300 W în regim intermitent (max. 5 minute) şi 3000 W în regim continuu; moment de inerție axial 1,19 x 10^-2 kg˖m²;

-răcire cu aer comprimat;

-tensiune de alimentare 240 V;

-putere totală, instalație electrică, 130 W;

-traductor de turație cu 60/600/6000 pulsuri per rotație;

-traductor de cuplu cu mărci tensometrice;

-erori de liniaritate, între 0,2 şi 0,5% pe tot domeniul de măsură.

Unitate de control programabilă model DSP 6001, cu două canale de comandă:

-caracteristici electrice: tensiune de alimentare 120/240 V; putere consumată 75 VA;

-caracteristici de măsurare: afişare cuplu 5 ½ digiți; afişare turație 6 digiți; precizie 0,02% din valoarea măsurată;

-semnale de intrare/ieşire: semnal de intrare cuplu maxim TSC1: 5 V DC, TC2: 10 V DC; semnal de ieşire viteză de rotație 10 V DC; cuplu 10 V DC; semnal de ieşire Ctrl 3 V DC;

-alte caracteristici tehnice: sursă de curent pentru alimentarea înfăşurării de excitație frână; sistem de alarmă integrat; regulator PID programabil; viteza de achiziție a datelor 120 puncte de măsurare/secundă; mod de operare: cuplu sau viteză de rotație; afişaj optic fluorescent; comunicație RS 232 sau IEEE-488.

Sistem flexibil pentru asamblare FMS 200

An de fabricație: 2008.

Valoare de inventar: 468.602,83 Lei.

Număr de inventar: 23505383.

Componență și date tehnice:

Bandǎ transportoare bidirecționalǎ:

-lungime 4 m, lǎțimea utilǎ a benzii 100 mm;

-senzori de poziție, elemente de oprire;

-acționare cu convertizor de frecvență;

-motor electric asincron 230 V, 1,8 A, 0,37 kW, 2 buc;

-tensiune de alimentare 240 V;

-detector inductiv, 24 buc., detector capacitiv, 2 buc., microcomutator 8 buc., bloc I/O cu 5 intrǎri şi 6 ieşiri.

Stație de încǎrcare FMS 201:

-automat programabil Siemens S7-300;

-panou electric cu sursǎ de alimentare 24 V/2,1 A, bloc I/O cu 14 intrǎri şi 10 ieşiri;

-modul de verificare a poziției cu cilindru cu dublǎ acțiune, cu supapǎ solenoidalǎ, regulator de vitezǎ, limitator de poziție;

-modul de încǎrcare pe paleți cu cilindrii orizontali şi verticali cu douǎ tije, regulator de viteză, limitatori de poziție inițialǎ şi finalǎ, supapǎ solenoidalǎ, ventuze cu vacuum acționate cu supape solenoidalǎ.

Stație de alimentare cu şuruburi FMS 206:

- automat programabil Siemens S7-300;

-panou electric cu sursǎ de alimentare 24 V/2,1 A, bloc I/O cu 13 intrǎri şi 9 ieşiri;

-modul de transfer cu cilindru cu dublǎ acțiune cu douǎ tije, limitatori de poziție inițialǎ şi finalǎ, supapǎ solenoidalǎ, fotocelulǎ;

-modul de introducere prin presare a componentelor cu cilindru cu dublǎ acțiune cu douǎ tije, limitatori de poziție inițialǎ şi finalǎ, supapǎ solenoidalǎ, griper pneumatic.

Stație robotizatǎ FMS 207:

-automat programabil Siemens S7-300;

-robot Mitsubishi MELFA RV-2AJ 5 grade de libertate, griper pneumatic controlat prin supapǎ solenoidalǎ;

-panou electric de control cu bloc I/O cu 8 intrǎri şi 8 ieşiri, sursǎ de putere 24V/0,6 A, sursǎ de putere 5 V/2,5 A, unitate de comandǎ, consolǎ de programare şi software.

Stație pentru controlul calitǎții cu vedere artificialǎ FMS 210:

-automat programabil Siemens S7-300;

-modul pentru introducerea şi extragerea componentelor cu suport dublu cu element de execuție cu pinion rotativ, regulator de vitezǎ şi comutator de poziție 00, 900, 1800;

-modul masǎ rotativǎ cu cilindru cu dublǎ acțiune cu detector de poziție inițialǎ, motor pas-cu-pas, sistem de vedere artificialǎ, monitor TFT 5.5";

-panou electric de control cu bloc I/O cu 32 intrǎri şi 22 ieşiri, sursǎ de putere 24V/2,1 A, sursǎ de putere 5 V/2,5 A, unitate de comandǎ pentru sistemul de vedere artificială, driver pentru motorul pas cu pas.

Stație cu maşină cu comandă numerică:

-automat programabil Siemens S7-300;

- sistem de prindere pneumatic acționat cu automat programabil, regulator de presiune, manometru;

-sistem de acționare trei axe cu motoare pas-cu-pas SY60STH88-3008BF, 3 buc., driver de comandă CMP 5042;

-panou de comandă.

Robot industrial cu 6 axe

An de fabricație: 2007.

Valoare de inventar: 139.040,00 Lei.

Număr de inventar: 23502623.

Componență și date tehnice:

Robot FANUC ArcMate 120iC R-30iA:

- grade de libertate: 6;

-precizie de poziționare: 1,811 mm;

-repetabilitate: +/- 0,08 mm;

- capacitatea de manipulare: 20 kg;

-viteza maximă axe: J1 = 195°/s (3,4 rad/s), J2 = 175°/s (3,05 rad/s), J3 = 180°/s (3,14 rad/s), J4 = 360°/s (6,28 rad/s), J5 = 360°/s (6,28 rad/s), J6 = 550°/s (9,6 rad/s);

-raza de acțiune /axe: J1 = ±370°, J2 = ±260°, J3 = ±458°, J4 = ±400°, J5 = +380° – -280°, J6 = +900° – -540°;

-masa: 250kg.

Controler FANUC seria R-30iA.

Rețea ierarhică de automate programabile

An de fabricație: 2007.

Valoare de inventar: 8.710,0 Lei.

Număr de inventar: 23503659.

Componență și date tehnice:

- automat programabil Siemens S7-214, 2 buc.;

-procesor de comunicație Siemens CP 242-8, 2 buc.;

-convertor static de frecvență Moeller DF-51;

-concentrator de date pentru rețea AS-i, 2 buc.;

-actuatoare și senzori inteligenți cu interfața AS-I, 2 buc.;

-actuatoare și senzori cu interfața Profibus, 2 buc.

Sistem de control și monitorizare a proceselor industriale

An de fabricație: 2006.

Valoare de inventar: 15.442,5 Lei.

Număr de inventar: 23500756.

Componență și date tehnice:

- automat programabil Siemens S7-314 2DP;

-panou operator TP170B;

-motor control center;

-convertor static de frecvență Siemens Micromaster.

Stand pentru testarea motoarelor electrice de mică putere cu frână cu histerezis

An de fabricație: 2011.

Valoare de inventar: 62.093,49 Lei.

Număr de inventar: 23503924.

Componență și date tehnice:

Frână cu histerezis model HD-705-8NA:

-turație maxima 25.000 rot/min;

-cuplu maxim 6,20,0 Nm;

-moment de inerție axial 1,49 x 10-3 kg˖m2;

- tensiune de alimentare 240 V;

-putere totală, instalație electrică, 130 W;

-traductor de turație cu 60 pulsuri per rotație;

-traductor de cuplu cu mărci tensometrice;

-erori de liniaritate, între 0,2 şi 0,5% pe tot domeniul de măsură;

-dimensiuni: 673x279x250 mm.

-regimuri de lucru:

-regim continuu, motoare până la 300W;

-regim intermitent motoare până la 1400W.

Unitate de control programabilă model DSP 6001, cu două canale de comandă:

-caracteristici electrice: tensiune de alimentare 120/240 V; putere consumată 75 VA;

-caracteristici de măsurare: afişare cuplu 5 ½ digiți; afişare turație 6 digiți; precizie 0,02% din valoarea măsurată;

-semnale de intrare/ ieşire: semnal de intrare cuplu maxim TSC1: 5 V DC, TC2: 10 V DC; semnal de ieşire viteză de rotație 10 V DC; cuplu 10 V DC; semnal de ieşire Ctrl 3 V DC;

-mod de operare: cuplu sau viteză de rotație; afişaj optic fluorescent; comunicație RS 232 sau IEEE-488.

b)Aparatură de laborator

c)Tehnică IT

Hardware:
- Calculatoare conectate în rețea cu acces la Internet (CPU i5, pe 64 de biți, 2 GB RAM, HDD 500 GB, 7200 RPM, unitate DVD, monitor 19”), 8 buc.
Software cu licență[3]:

- Windows Embedded;

-Microsoft SQL Server 7.0.;

-DB2 for Linux, UNIX, and Windows;

-Oracle 10g Windows = 10g Database, 10g iAS, 10g iDS (Development Tools) - OAI Database Personal Edition, Database Enterprise Edition, Change Management Pack, Diagnostics Pack, Tuning Pack, Internet Developer Suite, Internet Aplication Server Enterprise Edition;

-Windows XP;

-IBM Rational Data Architect;

-IBM Data Studio;

-VMware v Cloud;

-Moab Adaptive Computing Suite;

-Aplicație administrare/configurare echipamente active de comunicații Cisco Prime LAN Management Solution 4.1 LMS-4.1.

d) Documentație tehnică

Manuale de utilizare:

- Manuale de instalare și configurare pentru echipamentele hardware și produsele software specificate;

-Manuale de administrare pentru echipamentele hardware și produsele software specificate;

- Manuale de utilizare pentru echipamentele hardware și produsele software specificate.

[1] Spații utilizate în comun cu Centrul de cercetare “Informatică Industrială și Robotică”.

[2] Spații utilizate în comun cu Centrele de cercetare “Informatică Industrială și Robotică” și “Modelare Matematică și Produse Software”.

[3] Produsele software specifice sunt enumerate la echipamentele respective.