ICDT

1. Proiectul LIMESYS - Development of new LIght Mechatronic SYStems based on dynamics and control optimisation

• Au fost concepute şi studiate sisteme noi de acționare, bazate pe muşchi pneumatici.
• O consecință a acestui Contract a fost şi înființarea Centrului de cercetare în domeniul acționǎrilor şi automatizǎrilor FESTO.

Membrii proiectului: Prof. dr. ing. Deaconescu Tudor, Prof. dr. ing. Deaconescu Andrea, Prof. dr. ing. Calefariu Gavrilă, Conf. dr. ing. Chivu Catrina, Şef lucr.  dr. ing. Chivu Cătălin, Conf. dr. ing. Pisarciuc Cristian.

2. Cercetări privind performanțele muşchilor pneumatici folosiți la acționarea prehensoarelor roboților non-antropomorfici

Descrierea proiectului: Proiectul a fost finanțat de CNCSIS în anul 2007 şi a constat în dezvoltarea unui sistem de prehensiune non-antropomorfic acționat cu muşchi pneumatici. Tema propusă a vizat şi proiectarea unui nou sistem prehensor non-antropomorfic acționat fluidic cu ajutorul muşchilor pneumatici, cu o largă plajă de aplicabilitate industrială.

Membrii proiectului: Prof. dr. ing. Deaconescu Tudor, Prof. dr. ing. Deaconescu Andrea, Conf. dr. ing. Chivu Catrina, Şef lucr.  dr. ing. Chivu Cătălin.

3. Dezvoltarea de module de rotatie şi de translație destinate roboților de reabilitare, acționate de muşchi pneumatici.

Descrierea proiectului: Proiectul a fost finanțat de CNCSIS în perioada 2007-2010 şi a constat în proiectarea, realizarea şi testarea unor module de rotație (articulații umăr, cot, mână) şi de translație, utilizabile în construcția roboților de reabilitare. Brațul unor asemenea roboți este amplasabil pe un scaun cu rotile sau la locul de muncă.

Noutatea produselor constă în modul lor de acționare, bazat pe muşchi pneumatici.

Membrii proiectului: Prof. dr. ing. Deaconescu Andrea, Prof. dr. ing. Deaconescu Tudor, Şef lucr. dr. ing. Ichim Izabella, Şef lucr. dr. ing. Limbaşan Georgiana

4.  Echipament izokinetic acționat cu muşchi pneumatici, destinat recuperării bolnavilor cu afecțiuni posttraumatice ale articulațiilor portante.

Proiectul a fost finanțat de CNCSIS în perioada 2008-2010 şi a avut drept scop proiectarea, realizarea şi testarea unui echipament izokinetic destinat efectuării mişcărilor continue pasive de reabilitare a articulațiilor portante  ale membrului inferior (şold, genunchi, gleznă). Acționarea echipamentului este făcută cu ajutorul muşchilor pneumatici, fapt ce conferă caracterul de noutate absolută a solutiei propuse.

Membrii proiectului: Prof. dr. ing. Deaconescu Andrea, Prof. dr. ing. Deaconescu Tudor, Şef lucr. dr. ing. Ichim Izabella, Şef lucr. dr. ing. Limbaşan Georgiana

5. Cercetări teoretice și aplicative privind dimensionarea, configurarea și simularea sistemelor flexibile de fabricație pentru prelucrarea arborilor circulari

Cercetările întreprinse în proiectul științific de cercetare au fost direcționate spre studierea sistemelor flexibile de fabricație în vederea cunoașterii comportării și performanțelor lor cât mai bine, și pe cât posibil, încă dinaintea realizării lor fizice, precum și spre stabilirea pe baze științifice a modelelor de dimensionare, configurare și simulare a sistemelor flexibile de fabricație, cu aplicare concretă în domeniul arborilor circulari.

Membrii proiectului: Prof. dr. ing. Florescu (Fota) Adriana, Prof. dr. ing. Calefariu Gavrilă, Prof. dr. ing. Buzatu Constantin, Șef lucr. dr. ing. Găvruș Cristina, Șef lucr. dr. ing. Barbu Magdalena, Cercetător științific dr. ing. Barabaș Sorin-Adrian.

6. Comanda şi acționarea pneumatică a sistemelor de producție

Descrierea proiectului: Contractul a avut drept scop elaborarea şi prezentarea unor soluţii moderne de acţionare şi automatizare bazate pe utilizarea sistemelor logice pneumatice. A fost realizată o sinteză a circuitelor logice secvențiale pneumatice cu ajutorul modulelor logice de secvență şi s-au proiectat cicluri secvențiale pe o singură linie şi pe n linii paralele.

Membrii proiectului: Prof. dr. ing. Deaconescu Tudor, Conf. dr. ing. Ionescu Mihai